La Agenda 21 Local tiene su origen en la cumbre de Río de Janeiro de 1992. En Río se acordó, tras dos años de trabajo, un modelo de desarrollo sostenible, organizado en cinco grandes apartados, uno de los cuales es la ejecución de la Agenda 21 Local.
La finalidad de la Agenda 21 es fomentar aquellas medidas encaminadas a conseguir un mundo próspero, justo, habitable, fértil, compartido, limpio y de las personas.
La Federación Española de Municipios y Provincias, elaboró un Código de Buenas Prácticas Ambientales de cara a la posterior implantación de la Agenda 21 Local. La Agenda 21 Local en materia medioambiental, dispone de dos grandes instrumentos encaminados a conseguir un desarrollo sostenible en el municipio. Estos instrumentos son:

• La Auditoría Medioambiental Un primer paso para el desarrollo de un Agenda 21, es la realización de un estudio sobre los recursos ambientales, socio-económicos y de gestión del propio municipio. Posteriormente, concretar las políticas y estrategias de actuación para la sostenibilidad. Por último será necesario desarrollar un Plan de Seguimiento basado en un sistema de indicadores que permitan evaluar la mejora del medio ambiente local. Para llevar a cabo una Auditoría Medioambiental Municipal es necesario seguir la siguiente estructura:

• El Plan de Participación Social Es la herramienta que complementa a la Auditoría Medioambiental Municipal para desarrollar plenamente la Agenda 21 Local. El Plan de Participación Social persigue la implicación directa de los agentes socioeconómicos en el proceso hacia la sostenibilidad municipal. El Plan de Participación Social parte de la idea de que los ciudadanos son los auténticos conocedores y receptores directos del estado ambiental municipal, por ello este Plan pretende ayudar a establecer un vínculo de comunicación fluida y bidireccional entre ciudadanos y Administración Local en materia medioambiental.